打磨助力臂是通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。
工作原理：
工作时，重物象悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气即可工作，非常方便。
特点说明：
1、带有可活动的关节臂，操作灵活方便；
2、多角度头，可360°活动；
3、消除您的工具的重力，减少操作员疲劳，同时保护自己，提高生产力；
4、吸收工具工作时参数的扭矩；
5、符合人体工学系统，结构简单，铝材质，轻便，稳定；
6、可通过锁紧系统固定在工作区域内的任意位置；
7、工作范围大，力臂半径可达1900mm；
8、配置不同夹持附件，实现多功能应用。
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