移动搬运机械手是一种新颖的、用于物料搬运及省力操作的助力设备,它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保Z零操作力。
目前,产品主要由助力机械手主机、助力机械手控制系统和助力机械手安全系统组成。具有无重力化、操作便捷等特点,对于各行业中,重物的移载、搬运,堆叠都有较大的帮助,进而达到作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高。
移动搬运机械手手部设计需要考虑几点:
1、保Z足够的夹持力;
2、手指间应有-小的开闭角;
3、工件在整个过程中的J准定位;
4、应具有足够的强度和刚度;
5、应考虑被抓取对象的要求。
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